XPSAF5130安全控制模块描述：
在设计和安装双手控制器时,要注意避免它们在无意间被启动,同时也要确保它们满足与机械相关的C 类标准( 可能有必要采用附加的人身安全保护措施)；在启动一个危险运动的过程中,必须在小于0.5 秒的时间间隔内启动两个操作按钮(双手控制按钮)。如果在危险操作的过程中,两个操作按钮中有一个被松开,控制指令就会被取消。只有当两个按钮回复到初始位置,并在要求的时间间隔内重新启动的情况下,才能恢复危险操作；控制设备和危险区域之间必须留有足够的安全距离,以便确保在只开一个按钮的情况下,在危险运动结束或者停止之前,人员不会到达
危险区域；监控双手控制器；
